奔跑的人形机器人Figure的CEO“闪烁”——高速、灵敏、流畅

奔跑的人形机器人Figure的CEO“闪烁”——高速、灵敏、流畅

12月7日(星期日) 10:00发布

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来自Threads帖子的画面捕捉

图形的breat Adoceo将拍摄了本公司机器人“Figure 03”行驶情况的短视频，上传到了SNS“Threads”上“亮出来了”。 虽然剪辑本身很短，但清晰地显示了快速加速、行驶、转向、减速的情况。 这是很重要的。 这是因为，现在类人机器人的主要弱点之一是速度。 更确切地说，是其“缺失”。 ■为什么不公布仿人机器人的行走速度？仿人机器人(人型机器人)的企业往往不太想公布自己机器人的实际行走速度。 因为在很多情况下，那个数字不太显眼。 Sanctuary AI是本公司的人形机器人“Phoenix”，公布了最高速度为时速3英里(时速4.83公里)。 这是uni树与的“H1”公布的速度范围的下限大致相同，估计值存在相当大的向上偏差。 Agility Robotics的“小工具”也大致在时速34英里(时速4.83〜6.44公里)的范围内。 Figure关于Figure 03公布的数值，实际上是其中最低的一类，设定为1.3米每秒，即时速2.7英里(时速4.35公里)。 ●影像显示，它超过了人类慢跑速度的上限，性能可能超过了公布值。结果，该公司似乎给出了保守的数字。 也许，最近的开发进行得非常顺利。 这是因为，即使只是极其粗略的目测，Figure 03的动作也比那个快得多。 人类的步行速度为时速34英里(时速4.83〜6.44公里)左右。 慢跑，也就是说缓慢的跑步是时速46英里(时速6.44〜9.66公里)左右。 短剧是刚才的更新，可能是Figure 03――或者04。 虽然没有明确表示其中一个——但他说，他正以超过慢跑速度上限的时速6.5英里(时速10.46公里)行驶。

双脚同时离地可靠奔跑、快速转向等流畅动作

■即使没有双脚同时离开地面的可靠奔跑、快速转向等顺畅动作CEO的补充，图形我的机器人确实在跑。 这也是因为，很明显，Figure 03的双脚同时离开地面。 换言之，这在定义上是“奔跑”，而不仅仅是快步走。 可以看到迅速的开始、高速的减速、以及朝向相反方向的非常平滑的转向动作，这一点也令人印象深刻。 因为做得太好了，ADOCAD给这个预告帖子起了“Human or Robot”(是人还是机器人)的标题。 不过，从腰部来看，显然这是机器人。 (当然，使用现在的生成AI可以有各种各样的事情，但是即使是这样，也很难想象即席会在自己的信道上公开那样的东西。 为了慎重起见，我已经就这一点向本人提出了问题，如果有回答的话，我打算更新本文)。 ●“西方世界”中最快的类人机器人将参加“机器人马拉松”，至少目前来看，我认为这是“西方世界”中最光滑最快的类人机器人。 虽然一些中国企业提倡更大的速度，但我从未真正看到过它们。 Boston Dynamics当然还有“Atlas”，这是相当快的，但去年年末以来，实际上在现场工作，在某种程度上是否与量产的机器人属于同一类别，还不太清楚。 也许明年，Figure会让这个机器人参加第二届“人形机器人马拉松”。

John Koetsier

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